#include "ros/ros.h"
#include "head_test/hello.h"

namespace hello_ns
{
    void run()
    {
        ROS_INFO("节点运行");
    }
   
}// namespace hello


int main(int argc, char *argv[])
{
    setlocale(LC_ALL,"");
    ros::init(argc,argv,"test");
    ros::spin();

    return 0;
}

